צוות שיתופי של חוקרים מן המכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה, המכון הטכנולוגי של בייג'ינג ו ואוניברסיטת פקינג משתמש הדפסת תלת-ממד לבנות ישירות במכלולים אוריגמי reconfigurable שניתן להרחיב או לקפל. עדיף, המבנה הדפסה 3D יש גם מספיק קיבולת השפעה וכוח עבור יישומים הנדסיים.
מבנים רבים של הדפסת תלת-ממד עם מאפיינים ייחודיים בהשראת אוריגמי לפתוח יישומים של רובוטים רך ומבנים קיפול עצמית. בעוד רוב המבנים אוריגמי מתכוון יריעות דקות להיות חברו יחד עם איגוד אלמנטים כמו דבק, צוות המחקר מצא דרך לגרום מספר הרכבות 3D בשלב אחד, ללא צורך לחבר חלקים קטנים.
כדי לבנות את אוריגמי, הקבוצה פיתחה סוג חדש של אלסטומר זה מאפשר ליצור מבנים מרכיבים בודדים. החומר פולימר גמיש יכול להיות מודפס 3D בטמפרטורת החדר, הסט עם אולטרא סגול, המהווה רך, מתקפלת חומר שניתן נמתח עד 100%. חומר זה שימש את מכלול שלם 3D. הדפסה תלת-ממדית DLP נעשה שימוש כדי לבנות מבנים, המורכב שילובים שונים של יחידות נפרדות של אוריגמי, ללא צורך בכל השלבים הרכבה נוספת.
