דג רובוטי בהשראת ביו, שיש לו מנגנון זנב גמיש, יכול לשחות בין עמיתיו החיים בשקט עם צריכת נמוכה יותר ותמרון גבוה יותר במים, כאשר מדחף קונבנציונאלי AUV לא יכול להגיע. סוגים אלה של רובוטים הם העדיפו לחקור מתחת למים, תצפית וחקר מטרות, במיוחד שבו יכולת תמרון. קבוצה של חוקרי ההנדסה מאוניברסיטת פיראט בטורקיה משתמשת בתכנון ביומימטי ובדפוס תלת מימדי לבניית דג רובוטי אינטליגנטי למשימות חיפוש ומחקר בעולם האמיתי.
גורמים חשובים בתכנון 3D מודפס biomimetic רובוטית דגים הם בעיקר את מצבי שחייה ומבנה הגוף של הדג. ב ichthyology, יותר מ 85% של דגים לשחות על ידי כיפוף גופם ו / או סנפיר הזנב (BCF) ו כ 15% של דגים לשחות בחציון ו / או סנפיר החזה (MPF). מאפיינים ביולוגיים אלה מצביעים על כך שהמודל רובוט CarFiform מסוג BCF הוא גישה מתאימה לתכנון AUV.
"יש שתי גישות בסיסיות בתכנון דגים רובוטיים", כתבו החוקרים. "הראשון הוא העיצוב biomimetic אשר יש דרישות מסוימות כגון זנב עם גודל ומספר המפרקים כדי לספק הגוף נסיעה גל, ואת היכולת להישאר בעומק מסוים עם השליטה של מרכז הכובד.גישת העיצוב השני משתמש רק את ההשפעות התנועה של דגים, אבל זה לא בהשראת פיזית דגים אמיתיים. "
אב טיפוס הדגים הרובוטי הוא כ 500 מ"מ אורך, 76 מ"מ רוחב ו 215 מ"מ גבוה. המסה אב טיפוס הוא גם כ 3.1 ק"ג.
"אב טיפוס הדגים הרובוטי לכישורי תנועה תלת-ממדיים נחקר במערכת הניסוי האמיתית, ובבדיקות אלו בוצעו יותר מ -72 מחקרים ניסויים שונים כדי להשיג את המאפיינים של האב-טיפוס", הסבירו החוקרים. "כדי לבדוק את ביצועי האיטום של החלקים המורכבים, הם רצים במשך 6 שעות בבריכת בדיקה מלאה במים, והצלחת מבחני האיטום נצפית".
בעבודה העתידי, בדיקות בקרת הלולאה הסגורות של אב הטיפוס ייבחנו במבני בקרה שונים, וביצועי השחייה של הרובוט ייבדקו בקו מים שונים.
תכנון דגים רובוטי זה מספק פתרונות מגוונים ליישומים ימיים שונים, כגון בחינת מקורות תת-מימיים, קביעת זיהום, תצפית על צורות חיים, סקירת שטחים שקועים, איתור תקלות בחשמל או בצינורות נפט, אבטחת חוף ומשימות צבאיות.