הזרועות הרובוטיות שימשו כלים תעשייתיים מאז המצאתם המעשית ב -1969, והם פופולריים יותר ויותר כפרויקטים של DIY וכלי בית. עם הופעתו של מיקרו-בקר Arduino בשנת 2005, ואת התנועה המסיבית קוד פתוח לאחר מכן, אין זה מפתיע כי הטכנולוגיה המשמשים את יצרני הרכב צריך להפוך לעוזרים לתכנות בתוך הבית.
גורם נוסף שיש לחפש הוא מטען - כמה זרוע יכולה להרים. זה נקבע על ידי מספר וסוג המנועים בתוך הזרוע - בדרך כלל איזה סרוו או מנוע צעד - כמו גם את העיצוב של הזרוע.
זרוע הרובוט הארדוינו טיפוסי - וזרוע הרובוט טיפוסי - מוערכים על פי מידת החופש (DOF). זה מתייחס למספר המפרקים מסתובבים הכלולים בעיצוב הרובוט.המונח הוא ספציפי לזרועות רובוטיות, אבל יכול להיות גם לסירוגין עם "צירים" טיפוסי יותר. לדוגמה, 4DOF (4 ציר) רובוט הזרוע יהיו ארבעה צירים תנועה בדידים.לא כל אלה פירים דורשים כוח.
שלושה גורמים אלה באים יחד כדי ליצור בסיס חוויה מדהימה ולספק הרבה תמיכה למתחילים ולמפתחים לטווח ארוך.
